玻璃自動門傳送模塊包含一號信號增強器、伺服電機、一號功放電路、信號發射裝置、信號接收裝置、二號功放電路、譯碼裝置和二號信號增強器,上述一號信號增強器輸入端與一號控制器輸出端電荷銜接,上述一號信號增強器輸出端與伺服電機輸入端電荷銜接,上述伺服電機輸出端與一號功放電路輸入端電荷銜接,上述一號功放電路輸出端與信號發射裝置電荷銜接,上述信號發射裝置與信號接收裝置電荷銜接,上述信號接收裝置與二號功放電路輸入端電荷銜接,上述二號功放電路輸出端與譯碼裝置輸入端電荷銜接,上述譯碼裝置輸出端與二號信號增強器輸入端電荷銜接,上述二號信號增強器輸出端與二號控制器輸入端電荷銜接。如需采購本產品或者了解具體報價敬請點擊→
玻璃自動門系統參數:
1、附加阻尼源:比例微分控制的阻尼效應來源于系統輸入誤差信號的速度,而速度反饋控制的阻尼效應來源于系統輸出響應的速度。因為對應于給定開環增益和指令輸入速度的較大穩態誤差值。
2、使用環境;比例微分控制對噪聲有明顯的放大作用。當系統輸入噪聲較大時,一般不宜采用比例微分控制。同時,由于微分器的輸入信號是系統誤差信號,且其能量級較低,需要較大的放大。為了不使信噪比明顯惡化,需要高質量的放大器。測速反饋控制可以濾除系統的輸入噪聲,測速發電機的輸入信號能量級高。因此,對系統各組成部分的質量要求不高,應用廣泛。
3、對開環增益和固有頻率的影響:比例微分控制對系統的開環增益和固有增益沒有影響;速度反饋控制對固有頻率沒有影響,但會降低開環增益。因此,在穩態誤差恒定的情況下,轉速測量的反饋控制需要較大的開環增益。開環增益的增加必然導致系統固有頻率的增加。當系統中存在高頻噪聲時,可能引起系統共振。
4、對動態性能的影響:比例微分控制通過在系統中加入實零點來加速上升時間。在相同阻尼比下,比例微分控制系統的超調量對速度反饋控制系統的超調量有很大的預測作用。